技術

DCギヤードモータの制御原理


私達はモーターが一般に電気モーターと発電機に分けられることを知っています。電気モーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。発電機は、機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する装置です。電気モーターの動作原理は、ファラデーの電磁誘導の法則に基づいています。モーターがエネルギー変換を実行するとき、それは互いに対して動くことができる2つの主要な構成要素を持たなければなりません:

励起磁場を確立する成分、2。
2.起電力を誘起して動作電流を流れる誘起部品。
これらの2つのコンポーネントのうち、静止しているものはステータと呼ばれ、回転運動はロータと呼ばれます。電磁トルクは、エアギャップ内の励起磁界と誘導部品内の電流によって確立された磁界との相互作用によって発生する。電磁トルクの作用により、発電機は機械系からの動力を吸収し、モータは機械系に動力を出力する。上記の2つの磁場を確立する異なる方法は異なるタイプのモーターを形成する。今日我々はメーカーや技術的なDIYの生産やいくつかの従来のプロジェクトで一般的に使用されているDCモーターについて話しています。それらはDCギヤードモーターまたはモーターと呼ばれていました。

DCモーターの内部構造

その固定部(固定子)には一対の直流励磁された固定主磁極N、Sが取り付けられており、回転部(回転子)には電機子鉄心が取り付けられている。ステータとロータの間にはエアギャップがあります。 2つの導体AおよびXからなる電機子コイルが電機子コア上に配置され、コイルの第1の端部および端部がそれぞれ整流セグメントと呼ばれる2つの弧状銅片に接続される。整流子セグメントは互いに絶縁されており、整流子セグメント全体を整流子と呼びます。整流子は回転軸に固定され、整流子片と回転軸も絶縁されています。一対の固定ブラシB1およびB2が整流子セグメント上に配置され、電機子が回転すると、電機子コイルは整流子セグメントおよびブラシを介して外部回路に接続される。

DCモーター動作原理
シングルチップマイクロコンピュータを使用して定格入力電圧5Vのモータを制御する場合、モータの2本のワイヤが電源に直接接続され、モータが移動し、次に2本のワイヤが逆になるという現象がある。モータが逆転します。どうしてこれなの?

まずそのようなアニメーションを見てみましょう。

上記の現象も非常によく説明されています。 写真を見てください。

DC電力が2つのブラシに印加されると、直流電流がブラシAから流れ、コイルabcdを通って流れ、そしてブラシBから流れ出る。電磁誘導の知識によれば、電流伝達導体abおよびcdは次のようになる。 アンペア力を受けます。 方向は左手の法則によって決定することができ、導体の2つのセグメントが受ける力によって、ローターを反時計回りに回転させるトルクが発生します。 外部電源はDCですが、ブラシと整流子の作用により、コイルを流れる電流は交流で、発生するトルクの方向は一定です。 この回転の方向が正の方向として定義されている場合、vccとgndを反転すると、反転が発生します。これは良い説明です。 実際、導体バーのアンペア力の方向は異なります。

その原理はここで言うべきことです。 ご覧いただきありがとうございます:)。

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